[发明专利]井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备及拆除方法

说明书

井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部设有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。本发明实现了磁扣式支撑套件的自动拆除，且不中断连续油管从井下的拔出动作，工作效率高；也提高了变轮距探测器和套件拆除机器人之间的系统独立性，实现整机子系统间的模块化；有利于提高抓手的使用寿命和套件的使用寿命，并实现重复利用。

技术领域

本发明属于石油开采辅助设备领域，具体涉及一种井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备及拆除方法。

背景技术

连续油管(CoiledTubing，简称CT)又称挠性油管、蛇形管或盘管，指可缠绕在大直径电动卷筒上.由若干段钢带斜接在一起，经轧制成型焊接而成的无接头连续油管。这种具有高强度、高韧性特点的连续性的油管，外形犹如两米多高卷起来的电缆一样，因为提高了自动化，机动性好，使作业更加安全高效环保，应用在石油工业之后，在最近的这二十年被广泛地应用在多项油气作业领域；但在井下工作是连续油管因为自身强度的问题，很容易在井下弯曲导致施工不能正常进行。

井下连续油管外层嵌套支撑套管可以大幅度提高连续油管抗弯性能，允许连续油管伸入更深的井下工作；目前该技术以分体式半圆套件形式为主，此种形式的支撑套件在现场安装前需要完成一系列的加工工序，使其形成两个能够对接安装的半圆柱形套管，在对接时需要依靠套管上复杂的机械结构实现，在拆卸时需要考虑如何将复杂的机械结构解锁，此种形式的套管机械结构过于复杂，且加工量大，加工周期长、成本高，不利于现场施工，也不利于推广应用，因此，亟需一种无需复杂机械加工、在现场即能完成成型、安装、拆卸撑套管的自动拆除设备及其拆除方法。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够将支撑套管自动拆除、且不中断连续油管从井下拔出动作的井下连续油管支撑套管的井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备及拆除方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：井下连续油管磁扣式支撑套件自动拆除设备，包括机柜，机柜的底部设置有工控计算机和备用电源，机柜的底板中部开设有第一U型缺口，在第一U型缺口周围设置有可变轮距探测器，机柜的顶板上设置有连续油管出口，连续油管出口位于第一U型缺口的正上方，连续油管出口处设置有连续油管导向对辊组件；机柜内下方固定有隔板，隔板两侧设置有料斗安装接口，料斗安装接口插设有料斗，料斗上固定有两根横杆，横杆的端部固定有圆锥形的防脱橡胶圈；在隔板上还设置有磁扣式套件拆除机器人。

连续油管导向对辊组件包括辊轮支架，辊轮支架上转动连接有两个小辊轮，两个小辊轮之间形成连续油管夹装区域，连续油管夹装区域位于连续油管出口的正上方。

可变轮距探测器设置有两组，可变轮距探测器关于第一U型缺口对称设置，每组可变轮距探测器包括安装板和H型的联动架，联动架上铰接有两组摇臂架，两组摇臂架的下端部分别通过两根销轴铰接在安装板上，销轴与摇臂架为固定连接，其中一组摇臂架的上端转动连接有大辊轮，另外一组摇臂架下端的销轴上设置有扭簧，该销轴端部安装有编码器，编码器与工控计算机连接；

两组可变轮距探测器的大辊轮之间形成支撑套件探测区域，支撑套件探测区域位于第一U型缺口的正上方。