[发明专利]障碍物识别方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110016671.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112348000A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈伟 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物识别方法、装置、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取预设感兴趣区域内的多组点云数据；对所述预设感兴趣区域内的每一组点云数据，在有效检测范围内进行区域划分，得到多个相互重叠的检测区域；对各所述检测区域内的点云进行欧式聚类，得到各所述检测区域内的聚类结果；对每一个所述检测区域内的聚类结果进行融合，得到障碍物识别结果。可以解决现有障碍物识别算法无法准确识别目标障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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