[发明专利]基于现场检测的急飞操纵控制系统在审
申请号: | 202110012863.0 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112904887A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 吴静英 | 申请(专利权)人: | 吴静英 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于现场检测的急飞操纵控制系统,包括:飞行控制机构,设置在无人飞行器内的控制盒内,用于在接收距离过近信号时,控制所述无人飞行器朝向接收到的目标飞行方向直行急飞操纵控制;第三识别机构,用于在各个附近无人飞行器中存在成像景深浅于预设景深数据的无人飞行器时,将目标飞行方向发送给所述飞行控制机构并向所述飞行控制机构发送距离过近信号。本发明的基于现场检测的急飞操纵控制系统机构紧凑、安全可靠。由于能够在检测到附件存在过近的无人飞行器且存在碰撞的风险时,自动触发定向躲避的逃逸模式,从而增强无人飞行器的自动化控制水平。 | ||
搜索关键词: | 基于 现场 检测 急飞 操纵 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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