[发明专利]一种大规模无人机网络情绪驱动分布式中继选择方法

摘要

本发明的大规模无人机网络情绪驱动分布式中继选择方法，首先在一个大规模无人机网络中，信源无人机将收集到的信息通过空闲无人机的中继转发至信宿；接着，在有限时间内，确定每个时隙中使网络的总速率最大化的候选中继节点集合；采用情绪驱动机制，信源节点根据对传输速率的满意度进行中继节点的选择。本发明的大规模无人机网络情绪驱动分布式中继选择方法，由于采用了情绪驱动机制进行分布式的中继选择,从而在无需进行信息交换的情况下，使动态无人机网络的系统总速率最大化，可有效降低通信网络传输的复杂度，并减少了因节点间大量的信息交换而产生的巨大通信开销，加快了收敛速度，提高了系统的稳定性。