[发明专利]一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统有效
| 申请号： | 202110010136.0 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112325887B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王昊;白金燕;刘见中;雷毅;禾文;王旭鸣;祝琨;焦月;孙博超;宋雪飞 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请提出一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统，其中，方法包括：实时获取悬臂式掘进机机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角、悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角以及所述悬臂式掘进机机身在巷道中的距离信息；基于机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角和距离信息实时确定出悬臂式掘进机相对于巷道的位姿 |
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| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 轨迹 验证 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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