[发明专利]一种接地诊断方法和装置在审
| 申请号： | 202110008970.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN113759276A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李继伟;高少波;孙勇 | 申请（专利权）人： | 西安京东天鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/52 | 分类号： | G01R31/52;B64F5/60 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;冯培培 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接地诊断方法和装置，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收脉冲信号检测装置返回的脉冲信号；其中，所述脉冲信号为主轮的转速脉冲信号；在接收到所述脉冲信号后，根据所述脉冲信号，求解确定所述第一速度；其中，所述第一速度为主轮前进速度；根据确定的所述第一速度，判断单位时间内所述第一速度的速度增量是否大于预定值，若是，确定主轮接地。该实施方式能够提高无人机接地诊断的快速性，及时准确判断无人机是否接地，便于无人机飞控系统可以迅速响应，实现无人机的安全着陆滑跑，进而保证自转旋翼无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接地 诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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