[发明专利]一种自动水平行走控制方法有效
| 申请号： | 202110008297.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112859846B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 徐振家;陆青戛 | 申请（专利权）人： | 海门市帕源路桥建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动水平行走控制方法，包括通过装置在行驶小车上的传感器装置，获取所述行驶小车在行驶时的倾斜角度；其中，所述传感器装置包括水平传感器和倾角传感器；将所述倾斜角度传输至大数据中心，处理并仿真所述行驶小车的行驶路线，并生成状态行驶路线图；判断所述状态行驶路线是否和预存的目标路线匹配，生成判断结果；当所述判断结果为不匹配，将所述判断结果传输至控制终端，触发调度机制，并获取调度指令；根据所述调度指令，控制所述行驶小车水平行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 水平 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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