[发明专利]一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统在审
| 申请号： | 202110008105.1 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112719317A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张存鹰;刘群生;童景琳;段欢欢;周凯凯;闫意婕;胡琳;王艳芳 | 申请（专利权）人： | 河南牧业经济学院 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02;B06B1/06 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，包括电机外壳，电机的主轴为三段式复合变幅杆，复合变幅杆自前向后依次为小圆柱段、圆锥段和大圆柱段，小圆柱段前端伸出电机外壳前端面，大圆柱段外圆与电机外壳内壁转动连接，大圆柱段外圆设有电机转子，大圆柱段后端面同轴线设有压电陶瓷堆，压电陶瓷堆后端面同轴线设有前无线传输盘，电机外壳后端设有与前无线传输盘平行的后无线传输盘，后无线传输盘连接有导线。本发明在保证原有的压电陶瓷堆不变的基础下，即不影响原有换能器功率的情况下，明显减小了变幅器的整体尺寸，能够满足工业机器人末端换刀装置使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 加工 集成 超声 主轴电机 振动 系统 | ||
【主权项】：
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