[发明专利]一种机器人再制造用装配装置在审
| 申请号： | 202110007795.9 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112692774A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;阮文兵;董永军 | 申请（专利权）人： | 哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25B11/02;B66C5/02;B66C9/08;B66C25/00;B66D1/12 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人再制造用装配装置，涉及机器人技术领域，包括顶板和支撑底板，所述支撑底板的一侧固定连接有导轨，所述导轨的顶部开设有滑动槽。本发明通过设置导轨，在对机器人的重型机械臂进行装配的时候，能够利用吊装绳和吊钩进行吊装，通过滑动槽能够使支撑柱方便的进行移动，不需要装配人员对较重的机械零件进行搬运，并且能够零件稳定在一定的高度，便于机器人的装配，达到提高装配效率的目的，通过设置承载装配盘，能够对机器人的安装底盘进行稳定的夹装，并且通过设置斜齿轮，在进行夹装的时候能够使四个夹紧板同时移动，通过设置限位钉和限位孔，能够便于承载装配盘的转动和稳定，从而使机器人的装配更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制造 装配 装置 | ||
【主权项】：
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