[发明专利]一种结合即时定位与地图构建的列车定位系统和方法有效
| 申请号： | 202110006356.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112977548B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 沈汪晴;田巍;胡明舟 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合即时定位与地图构建的列车定位系统，包括信标数据库、车载控制器、定位修正模块：信标数据库中存储有信标数据；车载控制器设有信标识别模块、速度获取模块，将列车里程数据、列车区段定位信息以及列车实时速度发送给定位修正模块；定位修正模块包括环境感知传感器和车载数据处理器，车载数据处理器根据环境信息，利用SLAM技术获取列车的位置，并结合车载控制器提供的数据，实现定位修正。本发明还提供了一种列车定位方法，采用所述的列车定位系统进行定位。本发明不仅实现了列车定位精度的提高，而且不依赖卫星信号进行定位，适用场景较广，同时也不需要新增信标和轨旁设备，维护成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 即时 定位 地图 构建 列车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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