[发明专利]一种高机动水陆两栖球形机器人有效
| 申请号： | 202110005095.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112847395B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;郝欣恺;杜鹏;胡海豹;黄潇;陈效鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种高机动水陆两栖球形机器人，属于机器人领域；包括壳体、内部密封舱和机械臂；所述壳体为球型结构，由8个相同结构的外层球瓣拼接而成；所述内部密封舱设置于壳体中心处，其周向分别通过8个机械臂与8个外层球瓣连接；所述机械臂包括大臂、小臂、活动关节、基座和端部，大臂的一端通过基座与内部密封舱的外壁铰接，另一端通过活动关节与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过端部与外层球瓣的内表面铰接；各铰接处均安装有舵机，用于实现外层球瓣竖直方向和水平方向的移动；本发明通过舵机控制壳体的八个外层球瓣运动，实现在陆地上的翻滚、爬行和零半径转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 水陆 两栖 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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