[发明专利]一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法有效
| 申请号： | 202110002874.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112833784B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;管新权;段启楠;沈光华;王道成;裴玉虎;周双强;应立军;李科军;李立群;王江银;邓建华;喻国梁;田庆;王锴;张元贺 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230023 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征扫描获取钢轨坐标，并在扫描一定长度后进行均值化处理获取钢轨的三维坐标，从而能够精确的对钢轨进行抓取。本发明采用单目结合激光扫描的方式，将两者的优势进行互补，摒除缺点，既实现了大环境下的特征判定，又实现了局部的边缘特征提取，既保证了钢轨识别的高效性，又实现了钢轨抓取的高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 结合 激光 扫描 钢轨 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司，未经中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110002874.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三维存储器及其制作方法
- 下一篇：一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统
