[发明专利]一种室内定位方法和定位系统在审
| 申请号： | 202110000959.5 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112747751A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京中科深智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S1/70;G01S3/789 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区航*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法和定位系统，其中方法包括：旋转激光基站产生水平和垂直激光对环境进行激光扫描，并在激光扫描的间隙发射红外同步信标；安装于被跟踪对象上的多个激光信号接收器分别接收来自旋转激光基站的激光扫描信号，并通过安装的脉冲信号接收器接收来自旋转激光基站的所述红外同步信标；PC主机根据被跟踪对象传输的红外同步信标、以及每个激光信号接收器接收到的激光扫描信号和各激光信号接收器在被跟踪对象上的星座配置，计算出被跟踪对象的位置和方向。本发明对被跟踪对象的室内定位方法简单、不会出现定位延迟情况，而且以红外同步信标为定时同步脉冲，对激光扫描的间隔时间不断进行校正，确保了定位结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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