[发明专利]路径生成装置及行驶辅助控制装置在审
申请号: | 202080106006.0 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN116234740A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 清水雄司;真锅宏规;西胁和弘 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆的路径生成装置(110)包括生成车辆的目标路径的目标路径生成部(101)、设定相对于目标路径的横向的校正量即横向位置校正量的横向位置校正量设定部(102)、以及基于目标路径和横向位置校正量运算校正路径的目标路径校正部(103)。 | ||
搜索关键词: | 路径 生成 装置 行驶 辅助 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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