[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、计算机程序和移动机器人在审
| 申请号： | 202080096491.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN115136093A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 木下将也 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;刘敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种信息处理装置，该信息处理装置处理与移动机器人的路径相关的信息。该信息处理装置包括管理每条路径的路径信息的管理单元，路径信息包括移动机器人穿过路径时的姿势稳定性信息。姿势稳定性信息包括在移动机器人在路径上行进期间的重心位置的方差和姿势的方差中的至少一个。此外，姿势稳定性信息包括CoP控制量，该CoP控制量由基于ZMP对其应用行走控制的移动机器人的目标CoP与测量值之间的偏差形成。此外，姿势稳定性信息还包括着地位置校正量，该着地位置校正量由以多条腿行走的移动机器人的规划着地点与测量值之间的误差形成。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 计算机 程序 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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