[发明专利]使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202080092914.9 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN115003982A 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 弗兰克·米肖德;阿赫迈德·纳斯雷丁尼·本奈楚彻 申请(专利权)人: 赛峰集团
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G06T7/557;G06T7/521
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 陈鑫;姚开丽
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及确定表面的三维轮廓的领域。本发明涉及使用全光相机和结构化照明系统来确定这种三维轮廓的系统和方法。根据本发明,该方法(30)包括以下步骤:#获取(31)全光图像的序列,每个全光图像由一组像素形成,并且包括表面的从不同视角观察的多个子图像,该组像素各自与成像的表面元件的光强度相关联,#将结构化图像的序列投影(32)到表面上,结构化图像的序列与全光图像的序列同步,使得每个成像的表面元件被光强度的系列照射,该光强度的系列与照射其他成像的表面元件的光强度的系列不同,#对于全光图像的每个像素构建(33)强度矢量,强度矢量表示成像的表面元件的光强度的系列,以及#根据像素的强度矢量的相似性来将子图像的每个像素与另一个子图像的像素匹配(34)。
搜索关键词: 使用 相机 结构 照明 确定 表面 三维 轮廓 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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