[发明专利]对机器组的控制和/或监视在审
| 申请号： | 202080092722.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114930258A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | Y·库甘 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的借助于处理器组控制和/或监视机器组的方法，机器组具有至少一个机器、特别是至少一个机器人(1，2，3)，处理器组具有多个处理器，每个处理器具有至少一个核心(11，12，21，22，31，32)，所述方法包括以下步骤：(a)选择、特别是暂时选择(S20)第一可用的和至少一个另外的可用的核心，条件是这些核心是实现、特别是布置在处理器组的不同处理器上，特别是在机器组的运行期间和/或基于更新后的目录和/或基于、特别是由于所确定的对过程信号进行冗余处理的需求而得到；(b)借助于所选择的核心对过程信号进行冗余处理(S40)；以及(c)基于该处理来控制和/或监视(S50)机器组。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 控制 监视 | ||
【主权项】：
暂无信息
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