[发明专利]用于控制嵌套的摩擦机械系统的致动器的方法在审
| 申请号： | 202080076810.9 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN114641738A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | M·普利-凯瑟琳;P·费耶尔 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制包括多个嵌套的接触区的机械系统中的电致动器的方法，该方法包括以下步骤：‑获取关于机械系统的数据，该机械系统包括多个嵌套的接触区，‑从这些数据和从与嵌套的接触区的数量相等的多个并联的LuGre模型准备系统模型，并确定模型参数和用于补偿建模的摩擦的补偿结构,‑补偿结构包括在致动器的控制法则中，‑借助控制法则控制致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 嵌套 摩擦 机械 系统 致动器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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