[发明专利]喷洒作业控制方法、装置、农业无人飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202080074211.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114616530A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王璐;贾向华;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种喷洒作业控制方法、装置、农业无人飞行器(10)及存储介质，该方法可以根据喷洒作业的影响因子，确定农业无人飞行器(10)在执行喷洒作业时喷洒对象的第一位置偏移量信息；影响因子包括喷洒作业的执行延迟和/或喷洒对象的落地延迟；根据农业无人飞行器(10)的当前位置信息以及第一位置偏移量信息，确定喷洒对象的实际落地位置信息；基于实际落地位置信息，确定农业无人飞行器的喷洒作业参数，并基于喷洒作业参数执行喷洒作业。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 作业 控制 方法 装置 农业 无人 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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