[发明专利]确定有源光学传感器系统的俯仰角位置在审
申请号: | 202080053986.2 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN114174859A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | J.罗萨尔斯;N.谢尔盖耶夫 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/931 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李婧 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据一种用于确定安装在机动车辆(1)上的有源光学传感器系统(2)的俯仰角位置的方法,借助于传感器系统(2)生成点云(6)。点云(6)包括道路(13)的扫描点的第一和第二子集(7a,7b)。通过计算单元识别第一对扫描点(A,B),其中点(A)是第一子集(7a)的一部分,另一点(B)是第二子集(7b)的一部分,并且第一对扫描点(A,B)的第一连接向量(14)的投影(14’)在平行于传感器系统(2)的纵向轴线的传输平面中。通过计算单元(4)确定第一角度(δ),该第一角度是第一连接向量(14)与传感器系统(2)的纵向轴线(15)所围成的角度。 | ||
搜索关键词: | 确定 有源 光学 传感器 系统 俯仰 位置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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