[发明专利]基于视觉嵌入的自主任务性能在审
| 申请号： | 202080050040.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114097004A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | J·马;K·斯通;M·巴伊拉查里亚;K·尚卡尔 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/10;G06V10/75;G06V20/20;G06V10/774;G06V10/772;G06V10/82;B25J9/16;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/33;G06T7/55 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 嵌入 自主 任务 性能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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