[发明专利]来自雷达数据的偏航率在审
| 申请号： | 202080037264.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113853533A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王闯 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/02 | 分类号： | G01S13/02;B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 传感器，包括雷达传感器，可用于探测环境中的对象。在示例中，车辆可以包括多个雷达传感器，这些传感器感测车辆周围的对象，例如以使车辆就可以相对于这些对象进行导航。例如来自第一雷达传感器的第一雷达数据和例如来自第二雷达传感器的第二雷达数据可以被分析以确定代表对象的回波。然后，这些回波可用于确定该对象的偏航率和/或二维速度。在一些示例中，传感器数据收集之间的时间差异可以根据先前(历史)跟踪的对象信息进行校正/补偿，以提供更好的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 雷达 数据 偏航 | ||
【主权项】：
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