[发明专利]用于在3D表面上进行高精度打印的系统和方法在审
| 申请号： | 202080029090.0 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113727862A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | C·L·刘易斯;M·M·罗宾森;P·T·埃文斯;P·博伊金克;B·P·布罗克施密特 | 申请（专利权）人： | 艾克斯瑞克知识产权有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J11/00;B41J2/21;B41J25/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云;顾嘉运 |
| 地址： | 荷兰史基*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于在3D表面上打印图像的方法和系统，其中控制打印机器人以首先执行编码器图案捕捉运行。在此运行期间，机器人的打印头被控制以跟踪在3D表面上可能会稍微变形的编码器图案，同时来自固定在打印头上的惯性数据测量单元的惯性数据连同从由安装在打印头上的照相机捕捉的编码器图案的一部分的图像中导出的方向和位置数据被存储。接下来，在打印运行期间，控制打印头以使得照相机第二次跟踪编码器图案，同时基于在编码器图案捕捉运行期间存储的惯性、和方向以及位置数据来调整打印头的打印和/或打印头的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 表面上 进行 高精度 打印 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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