[发明专利]机器人拥塞管理

摘要

提供了用于机器人拥塞管理的系统和方法，所述系统包括：机器人监控服务器，所述机器人监控服务器被配置为跟踪导航空间内多个机器人的位置；以及多个机器人。所述多个机器人与所述机器人监控服务器通信，并且所述多个机器人中的每一者包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述自主机器人进行以下操作：从分配给所述机器人的任务列表中确定与第一任务相对应的第一姿势位置，从所述机器人监控服务器接收与所述第一姿势位置相关联的拥塞信息，识别由所述拥塞信息指示的所述第一姿势位置的拥塞状态，响应于对所述拥塞状态的识别，从所述任务列表中选择第二任务，以及导航至与所述第二任务相对应的第二姿势位置。