[发明专利]确定身体部分上的设备定位在审
| 申请号： | 202080020795.6 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113573860A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | I·C·M·芬森伯格 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | B26B19/38 | 分类号： | B26B19/38 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 荷兰艾恩*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一方面，提供一种确定设备在处理操作期间在通过设备处理的对象的身体部分的表面上的定位的方法。设备用于对身体部分执行处理操作，并且设备包括用于测量设备在设备的参考框架中的定向的一个或多个定向传感器。方法包括：获得身体部分的三维3D表示，3D表示包括身体部分的表面上的相应位置的法向向量；从一个或多个定向传感器接收表示设备在对身体部分的处理操作期间的定向的多个定向测量结果；处理所接收的定向测量结果以确定设备在处理操作期间的定向的序列；以及将确定的设备的定向的序列与法向向量和法向向量的相应位置进行比较，以确定设备在处理操作期间在身体部分的表面上的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 身体 部分 设备 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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