[发明专利]在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法及装置在审
申请号: | 202080011789.4 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN113383371A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘秉炫;李容载 | 申请(专利权)人: | 韩国科学技术研究院 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/73;G06K9/46;G06F3/01 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王茜;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 涉及在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法,从表示实际作业对象在实际作业空间中的初始状态的初始图像数据检测作为用于识别实际作业空间中的固定的地点的标记的基础标记及作为用于识别实际作业对象的标记的目标标记,从初始图像数据算出具有基于基础标记的共同坐标系的虚拟作业空间中表征目标标记的初始位置及方向的目标标记的初始模型矩阵及表征基础标记的位置及方向的基础标记的模型矩阵,生成具有实际作业对象的三维模型形状的虚拟作业对象,并且使用算出的基础标记的模型矩阵算出表征目标标记的当前位置及方向的目标标记的当前模型矩阵,从而能够向现场作业者及远程作业者提供基于共同坐标系的虚拟作业空间。 | ||
搜索关键词: | 基于 共同 坐标系 虚拟空间 虚拟 内容 提供 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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