[发明专利]控制无人机的方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 202080004451.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112585557A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 关雁铭 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制无人机的方法、装置和无人机。该方法包括：获取规划航线，规划航线包括目标时刻下的目标航点(S210)；获取无人机的运动状态信息，并根据运动状态信息估计目标时刻下的预测位置(S220)；确定预测位置在规划航线上的第一投影位置(S230)；根据第一投影位置到目标航点的第一距离偏差量，和预测位置到第一投影位置的第二距离偏差量，生成用于控制无人机的运动的飞行控制指令，以控制无人机跟踪规划航线(S240)。通过第一距离偏差量和第二距离偏差量调整飞行控制信令，不仅能够提升优化效果，还能够降低对运算平台的要求、节省时间并提升对无人机的控制精度和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】：
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