[发明专利]基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达在审
申请号: | 202080004308.7 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN113748359A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 何一雄 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达。本申请通过物体的反射率自适应的选择目标DRNU校准补偿矩阵对接收单元探测到的物体的距离进行补偿,解决相关技术中使用固定的DRNU校准补偿矩阵进行距离补偿带来的测距精度不高的问题,因此可以提高测距的精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 连续 测距 补偿 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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