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[发明专利]基于连续波的测距方法、装置和激光雷达-CN202080004388.6有效
发明人： 何一雄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：一种基于连续波的测距方法、装置(13，14)和激光雷达。根据测距场景设置目标测距区间，根据目标测距区间和测量量程中的位置确定时间调节量，通过时间调节量延迟或提前发射信号的发射时间，以达到目标测距区间全部落在线性区内，从而提高测距的精度。
基于连续测距方法装置激光雷达

[发明专利]激光雷达测距方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980050264.9有效
发明人： 何一雄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：一种激光雷达测距方法，包括：获取激光雷达接收的回波图像(302)；判断回波图像是否存在串扰像素点(304)；当回波图像存在串扰像素点时，校正串扰像素点，得到校正后的回波图像(306)；根据校正后的回波图像计算得到物体位姿信息(308)。
激光雷达测距方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种适用于复杂曲面吊顶的三维可调装置-CN202310633722.X在审
发明人：黎岩;许师师;郭建祥;何一雄;李健民 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04B9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于复杂曲面吊顶的三维可调装置，包括第一螺纹丝杆、第二螺纹丝杆、连接在第一螺纹丝杆和第二螺纹丝杆之间的平面旋转结构、设置在第一螺纹丝杆上的两个C型钢、以及设置在第二螺纹丝杆上的工作件；第二螺纹丝杆的第一端与工作件连接，第二端与平面旋转结构连接；第一螺纹丝杆的第一端与平面旋转结构连接，第二端连接两个C型钢；通过平面旋转机构的旋转以及调整整个三维可调装置的工作位置，第二螺纹丝杆绕第一螺纹丝杆转动，带动所述工作件三维旋转；该装置可满足任意方向的调节需求，增加了安装的灵活性和稳定性，适用于多种场景下的吊顶安装。
一种适用于复杂曲面吊顶三维可调装置

[发明专利]一种激光调频方法、装置、存储介质及激光器-CN201980051049.0有效
发明人： 何一雄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光调频方法、装置、存储介质及激光器，其中，方法包括：采用时序方式获取激光器的当前扫频模式；当所述当前扫频模式为单频段扫频模式时，控制所述激光器在预设的频段上进行连续扫频；当所述当前扫频模式为多频段切换模式时，获取所述激光器扫频的下一频段，控制所述激光器频段切换至所述下一频段。采用本申请实施例，通过激光器在单频段较小频率范围内的连续线性扫频，满足FMCW系统测距发射端的要求，通过激光器多频段切换，实现较大的频率切换，可以满足通过频率调谐实现空间扫描的OPA系统的要求。
一种激光调频方法装置存储介质激光器

[发明专利]一种信号调制方法、解调方法及光通信系统-CN202110009292.5有效
发明人： 何一雄;张轶群;陆高原;马骕;王伟志 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B10/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号调制方法、解调方法及光通信系统。本发明对具有多个比特位的目标数据进行两次串并转换，拆分为第一数据、第三数据和第四数据，分别用于调制脉冲的位置、幅度和宽度，能够将具有多个比特位的目标数据调制到具有单个脉冲波形的信号上，减少传输多个比特位的目标数据的时间，从而提升存在猝灭效应的光电转换单元的光电转换效率，能够被使用在光通信系统中降低光纤通信系统的体积。
一种信号调制方法解调光通信系统

[发明专利]一种基于声光复合的水下光通信捕获装置及方法-CN202011120544.3有效
发明人：张轶群;张乐仪;张立中;孟立新;何一雄;王伟志 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04B10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声光复合的水下光通信捕获装置及方法，水下光通信捕获装置包括：装置本体，装置本体上设置有水声器、激光组件以及控制器，水声器和激光组件均与控制器通讯连接，激光组件用于接收外部通信装置发射的第一激光光束。本发明中，水声器用于定位外部通信装置的位置信息，控制器根据位置信息确定扫描步距角，并控制激光组件按照扫描步距角扫描，直至捕获到第一激光光束；利用水声器对外部通信装置进行声学定位，克服了在水下远距离光通信难以建立连接的缺陷，激光组件按照扫描步距角扫描，不必为了减少捕获时间，扩大发射束散角，进而有效提升了光学天线增益，减少背景光影响，提高通信距离、通信质量和通信速率。
一种基于声光复合水下光通信捕获装置方法

[发明专利]一种线性扫频校正方法、装置、存储介质及系统-CN202080004310.4在审
发明人： 何一雄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种线性扫频校正方法、装置、存储介质及系统，其中一种方法包括：生成第一驱动电流信号；对所述第一驱动电流信号进行预校正，得到目标驱动电流信号；将所述目标驱动电流信号确定为线性扫频的驱动信号。采用本申请实施例，在保证低成本与实时性要求的情况下，可以校正第一驱动电流信号以生成满足扫频线性度要求的目标驱动电流信号。
一种线性校正方法装置存储介质系统

[发明专利]基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达-CN202080004308.7在审
发明人： 何一雄 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于连续波测距的补偿方法、装置和激光雷达。本申请通过物体的反射率自适应的选择目标DRNU校准补偿矩阵对接收单元探测到的物体的距离进行补偿，解决相关技术中使用固定的DRNU校准补偿矩阵进行距离补偿带来的测距精度不高的问题，因此可以提高测距的精度。
基于连续测距补偿方法装置激光雷达