[发明专利]一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质在审
| 申请号： | 202080004254.4 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112912706A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢正豪 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质，其系统包括：托盘，所述托盘设置有容纳部；传感器模块，设置于所述容纳部处，用于获取机械手指部件在运动过程中的测量数据；伺服板，用于生成驱动信号以控制所述机械手指部件运动，并根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。本发明在装配之前对机械手指部件部位的关节运动性能进行测试，从而实现测试的高效性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 部件 测试 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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