[发明专利]用于3D场景中对象的姿态、尺寸和形状测量的方法和装置在审
| 申请号： | 202080000716.5 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113728360A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 余凯晖;唐学燕;陈朦 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳鹰翅知识产权代理有限公司 44658 | 代理人： | 周婧;黃幸兒 |
| 地址： | 中国香港沙田香港科*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 公开了用于扫描的3D场景中至少一个3D对象的姿态、尺寸和形状测量的计算机实现方法和计算机化设备。方法包括接收点云和执行3D几何特征提取。在一个实施例中，3D几何特征提取基于3D混合体素‑点结构，包括基于混合体素‑点的法向量估计、基于混合体素‑点的平面分割、基于体素的几何过滤、基于体素的边缘检测和基于混合体素‑点的线提取。通过3D几何特征提取过程，将几何特征传送至针对不同应用的基于几何的尺寸和形状测量。3D几何特征提取之后还执行基于特征的对象配准过程。根据本发明的一个实施例，利用3D几何特征提取过程所提取的精确线，计算机化设备针对3D场景中的每个已识别对象生成线对线(L2L)线对特征。L2L线对特征用于将该已识别的3D对象与目标3D对象配准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 场景 对象 姿态 尺寸 形状 测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
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