[实用新型]一种基于柔性腕结构的电磁驱动微夹持器有效
| 申请号： | 202023337151.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214238222U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;田显东;田玉祥;孙立宁;倪克健;黄志颖 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔性腕结构的电磁驱动微夹持器，包括外壳、两个电磁铁、柔性腕、两个夹持片，两个电磁铁相对设置在外壳上，柔性腕包括外框、设于外框内的转动部，外框与外壳固定连接，转动部的一侧安装有配重块，两个夹持片相对设置，每个夹持片的一端安装在转动部的另一侧上，每个夹持片的另一端从两个电磁铁之间穿过且伸出外壳。本实用新型可以消除零件自身重力对力的检测精度的影响，夹持片具有放大功能，能够实现微牛级别微小受力的偏转检测，增加了夹持器的适用性，极大的增加了微装配过程中系列化夹持器的应用；能够使得夹持器调整位姿，避免对目标零件造成变形；夹持片前端可实现大尺寸范围夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 结构 电磁 驱动 夹持 | ||
【主权项】：
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