[实用新型]一种多摆臂多悬挂式履带行走机构

摘要

本实用新型公开了一种多摆臂多悬挂式履带行走机构。车架一侧并排安装两个摆臂悬挂构件。摆臂悬挂构件包括设于履带两侧外面的两个摆臂，两个摆臂上端之间通过上端轴固定连接，弹性阻尼连接件一端可转动安装在上端轴上而另一端可转动安装在联结轴上，联结轴通过弹簧支座与定位轴固定，定位轴伸出弹簧支座的内端固定于车架上，弹性阻尼连接件沿后退方向向上倾斜。两个摆臂中部可转动安装在中间轴上，中间轴伸出摆臂的内端固定于车架上，中间轴上可转动安装有多个托带轮。两个摆臂下端之间通过下端轴固定连接，下端轴上可转动安装有负重轮组件。本实用新型在保证良好的减震、越障性能的同时，能够有效降低结构复杂度，方便维修与保养。