[实用新型]一种型钢精确对接装置

摘要

本实用新型提出一种型钢精确对接装置，涉及钢结构施工技术领域；包括型钢调节组件、螺栓安装组件、机体和可升降底座；型钢调节组件包括机械臂、第一调节气缸和抓手，第一调节气缸末端设置抓手，抓手的抓手板上设置有第一压力传感器，用于检测抓手与型钢间的接触压力；机体包括机箱、电池包、激光传感器和固定组件，激光传感器用于监测机体与型钢的位置关系；第一压力传感器与激光传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端相连接；本装置通过在抓手、底板设置的压力传感器以及机体内的激光传感器，提高了移动的位置精确度和型钢对接螺栓安装过程的精确性，大幅提升型钢对接的安全性和可靠性。