[实用新型]一种型钢精确对接装置

说明书

本实用新型提出一种型钢精确对接装置，涉及钢结构施工技术领域；包括型钢调节组件、螺栓安装组件、机体和可升降底座；型钢调节组件包括机械臂、第一调节气缸和抓手，第一调节气缸末端设置抓手，抓手的抓手板上设置有第一压力传感器，用于检测抓手与型钢间的接触压力；机体包括机箱、电池包、激光传感器和固定组件，激光传感器用于监测机体与型钢的位置关系；第一压力传感器与激光传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端相连接；本装置通过在抓手、底板设置的压力传感器以及机体内的激光传感器，提高了移动的位置精确度和型钢对接螺栓安装过程的精确性，大幅提升型钢对接的安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于钢结构施工领域，具体为一种型钢精确对接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，环保效果好等优点，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

在钢结构施工的过程中，型钢对接存在施工效率低，安全性和可靠性低等问题。因此，为提高型钢对接的施工效率，现有技术中开发了型钢对接机器人的装置，但是此类机器人对型钢对接的准确度有待提高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种型钢精确对接装置。解决型钢对接时准确性不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种型钢精确对接装置，包括型钢调节组件、螺栓安装组件、机体和可升降底座；所述型钢调节组件用于调节型钢至对接位置，所述螺栓安装组件用于自动化安装螺栓，所述可升降底座用于移动至工作位置；所述型钢调节组件和螺栓安装组件设置在所述机体侧面；所述型钢调节组件包括机械臂、第一调节气缸和抓手，所述机械臂通过铰接转动件连接所述第一调节气缸，第一调节气缸末端设置所述抓手，所述抓手的抓手板上设置有第一压力传感器，用于检测抓手与型钢间的接触压力；所述机体包括机箱、电池包、激光传感器和固定组件，所述电池包和激光传感器均设置在机箱内，所述激光传感器用于监测机体与型钢的位置关系；所述第一压力传感器与激光传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端相连接。

进一步的，所述机械臂一端通过转动铰支座安装在所述机体侧面，另一端通过铰接转动件连接三个所述第一调节气缸。

进一步的，所述螺栓安装组件包括支撑架、第二调节气缸和螺栓安装板，所述支撑架一端通过铰支座安装在所述机体侧面，另一端设置所述第二调节气缸，第二调节气缸末端设置所述螺栓安装板。

更进一步，所述螺栓安装板包括钢板、旋转杆和电磁铁，所述旋转杆设置在所述钢板的螺栓槽内，所述电磁铁设置在所述旋转杆上。

进一步的，所述固定组件包括L型支撑架和第三调节气缸，所述L型支撑架一端通过铰支座安装在机箱侧面，另一端连接有第三调节气缸，所述第三调节气缸的末端设有粗糙钢板。

进一步的，所述可升降底座包括第四调节气缸、底座、驱动组件和履带式底盘，所述第四调节气缸末端通过铰支座安装在所述机体侧面，所述驱动组件设置在底座内部，所述履带式底盘设置在底座底部。

更进一步，所述履带式底盘上设有用于监测履带与地面接触压力的第二压力传感器；所述第二压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：