[实用新型]一种可自动送货的仓储用分拣机器人

摘要

本实用新型涉及一种可自动送货的仓储用分拣机器人，包括底盘、第一置物台、第二置物台和推动机构，底盘两侧壁中部分别开设有第二轮槽，第二轮槽中分别设置有主动轮，底盘底面的四角开设有四个第一轮槽，四个第一轮槽中分别安装有万向轮，第一置物台固定设置在底盘上方，第二置物台固定设置在第一置物台上方一定距离处，第一置物台和第二置物台上均设置有推动机构，推动机构包括直槽、丝杠、丝套、丝杠电机和推板，直槽横向开设在第一置物台或第二置物台上，丝杠设置在直槽中，丝杠电机设置在丝杠端部的外侧壁上，丝杠电机输出端与丝杠联动，丝套位于直槽中、且与丝杠通过螺纹连接，推板固定设置在丝套上方。