[实用新型]一种可自动送货的仓储用分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种可自动送货的仓储用分拣机器人，包括底盘、第一置物台、第二置物台和推动机构，底盘两侧壁中部分别开设有第二轮槽，第二轮槽中分别设置有主动轮，底盘底面的四角开设有四个第一轮槽，四个第一轮槽中分别安装有万向轮，第一置物台固定设置在底盘上方，第二置物台固定设置在第一置物台上方一定距离处，第一置物台和第二置物台上均设置有推动机构，推动机构包括直槽、丝杠、丝套、丝杠电机和推板，直槽横向开设在第一置物台或第二置物台上，丝杠设置在直槽中，丝杠电机设置在丝杠端部的外侧壁上，丝杠电机输出端与丝杠联动，丝套位于直槽中、且与丝杠通过螺纹连接，推板固定设置在丝套上方。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，具体涉及一种可自动送货的仓储用分拣机器人。

背景技术

物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备。

随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，越来越多的人通过网购的方式进行日常用品的购买，而网购的盛行亦带动了快递行业的高速发展，然而，快递员每天需要分发成千上万的快递，若货物不能及时有效的进行分拣，会影响货物投递的效率，从而造成货物的滞留；随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度劳动是现代机器人研究的一个重要方向。

当前自动化仓储物流正越来越普及，以亚马逊为首的电商正大规模采用自动化仓储物流系统进行分拣货物，对于仓储物流系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主。

因此，为解决上述问题，开发一种便于使用且分拣准确快速的可自动送货的仓储用分拣机器人很有必要。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种可自动送货的仓储用分拣机器人，解决了对储物流分拣的取料基本还是通过人工搬运的问题，准确快速的自动分拣商品，同时可以将商品推至仓库货架上。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种可自动送货的仓储用分拣机器人，包括底盘、第一置物台、第二置物台和推动机构，所述底盘两侧壁中部分别开设有第二轮槽，所述第二轮槽中分别设置有主动轮，所述底盘底面的四角开设有四个第一轮槽，四个所述第一轮槽中分别安装有万向轮，所述第一置物台固定设置在所述底盘上方，所述第二置物台固定设置在所述第一置物台上方一定距离处，所述第一置物台和所述第二置物台上均设置有推动机构，所述推动机构包括直槽、丝杠、丝套、丝杠电机和推板，所述直槽横向开设在所述第一置物台或所述第二置物台上，所述丝杠设置在所述直槽中，所述丝杠电机设置在所述丝杠端部的外侧壁上，所述丝杠电机输出端与所述丝杠联动，所述丝套位于所述直槽中、且与所述丝杠通过螺纹连接，所述推板固定设置在所述丝套上方。

在上述的可自动送货的仓储用分拣机器人中，作为优选方案，所述主动轮外沿不超过所述底盘侧壁，所述主动轮上沿不高出所述底盘上表面。

在上述的可自动送货的仓储用分拣机器人中，作为优选方案，所述主动轮下沿与所述万向轮下沿平齐。

在上述的可自动送货的仓储用分拣机器人中，作为优选方案，底盘内部设置有控制器、蓄电池、第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和所述第二步进电机的输出端分别与两个所述主动轮联动，所述第一步进电机和所述第二步进电机的控制端均与所述控制器电性连接，所述控制器、所述第一步进电机和所述第二步进电机均通过蓄电池供电。

在上述的可自动送货的仓储用分拣机器人中，作为优选方案，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别配套设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述控制器电性连接。