[实用新型]一种适应多方向调节的老年人辅助行走机器人有效
| 申请号： | 202023279077.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214910114U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谢依依;焦雅楠;罗祉琪;窦蕾;张越;巩淼森;徐进 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种适应多方向调节的老年人辅助行走机器人，属于医疗器械装置技术领域。所述的老年人辅助行走机器人包括底座、一号折叠支架连杆、二号折叠支架连杆、三号折叠支架连杆、上壳和支撑扶手；所述的一号折叠支架连杆2的下端设置于底座上，通过两端转轴连接；所述的二号折叠支架连杆的下端通过转轴与一号折叠支架连杆的上端相连，二者可自由旋转；所述的三号折叠支架连杆设置于二号折叠支架连杆内部，通过二号折叠支架连杆内的滑轨实现上下移动；所述的上壳通过转轴与三号折叠支架连杆的上端相连，收缩时用于保护所有的折叠支架连杆；所述的支撑扶手与上壳相连，可围绕上壳上的轴进行一定范围旋转调节，适应使用者不同行为模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 多方 调节 老年人 辅助 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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