[实用新型]足端组件、支腿结构及足式机器人有效
| 申请号： | 202023239355.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN215205138U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种足端组件、支腿结构及足式机器人，在触地件上开设缓冲孔，改变触地件的整体结构，使得触地件上具有可缓冲变形空间，有效改善触地件的缓冲性能。当足端组件触地时，触地件受到压力作用；受压后的触地件至少一部分会朝向缓冲孔内进行挤压变形，形变过程中对外力冲击具有很好的能量吸收作用，增大足端组件与地面之间的缓冲性能，有效减少或者避免外力冲击直接作用于机器人机身上而导致的零件损坏。同时，触地件发生挤压形变后，其与地面之间附着力也随之增大，有效提高了机器人足端和地面之间的抓地性能。此外，本足端组件利用开孔方式，替代传统降低材料硬度方式，避免为获取稳定的抓地性能和缓冲性能而牺牲材料硬度。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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