[实用新型]一种洁具搬运装置有效
| 申请号： | 202023178359.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214242847U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄博;阴贺生;管仁来 | 申请（专利权）人： | 哈工大（威海）创新创业园有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264209 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种洁具搬运装置，其解决了现有人工手动操作搬运陶瓷洁具效率低、人工成本高、难以满足大批量多样化生产需求的技术问题，其包括码垛机器人和夹具，夹具包括夹具固定座、夹具连接座、夹具主框架、第一夹爪、第二夹爪、连接叉、第一转动连杆和第二转动连杆，夹具主框架连接有结构光相机、气缸，第一夹爪的上端、第二夹爪的上端分别通过第一直线滑轨、第二直线滑轨与夹具主框架的底面连接，连接叉通过连接柱与气缸的伸缩杆连接，第一转动连杆、第二转动连杆分别与连接叉转动连接，第一夹爪的下端、第二夹爪的下端分别与第一转动连杆、第二转动连杆转动连接。本实用新型广泛用于陶瓷洁具批量生产过程中的搬运作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洁具 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大（威海）创新创业园有限责任公司，未经哈工大（威海）创新创业园有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023178359.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小型海洋腐蚀研究用生态实验舱
- 下一篇：一种用于冷链消杀的大型臭氧发生集装箱
