[实用新型]一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车有效
申请号: | 202023160876.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN214243633U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李方安;李特 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B66F7/08 |
代理公司: | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人: | 周斌 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车,所述举升机构包括机架及摇杆举升单元,摇杆举升单元包括驱动机构,摇杆机构,上举机构及下撑机构,所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆,第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动,使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢;第一摇杆的末端连接上举机构,推动上举机构向上升起或回位;第二摇杆的末端连接下撑机构,推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本实用新型的举升结构能从中间向上下两端伸出,使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度,适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 中间 上下 两端 运动 举升机 agv 小车 | ||
【主权项】:
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