[实用新型]矿用危险因素智能巡查机器人

摘要

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，尤其矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体、红外摄像头、天线以及吊轨，所述壳体内部背面固定安装有电路板，所述壳体基面中心处固定安装有控制面板，所述壳体底端中心处固定安装有连接座，所述连接座左右两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有红外摄像头，所述壳体内部底端中心处固定安装有第一电机，整体装置结构简单，能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，同时实现零延迟画面传输以及安全报警时能够明确提示危险种类，且自行实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，具有一定的推广价值。