[实用新型]一种具有装料触发机构的码垛机器人有效
申请号: | 202023130092.5 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN214779321U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 王俊堂;接铭琦;贺红杰;宋超;王栋 | 申请(专利权)人: | 烟台隆茂智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人: | 张慧芳 |
地址: | 264000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有装料触发机构的码垛机器人,包括底座、移动装置、移动导轨、堆垛机器人以及装料装置,底座包括底座本体、堆垛装置承载板以及连接板,堆垛装置承载板侧表面焊接于底座本体侧表面,连接板侧表面焊接于堆垛装置承载板侧表面,移动装置包括移动装置本体、连接管以及水平移动装置,移动导轨包括导轨轨道,堆垛机器人包括堆垛机器人本体、机械手臂,机械手臂与堆垛机器人本体通过铰链连接,装料装置包括装料装置本体、进料口以及出料口。本实用新型的主要目的在于提供一种具有装料触发机构的码垛机器人,通过增加其相应的功能性结构,可以有效解决现有在码垛过程中,对工作效率较低,工作适应性较差等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 装料 触发 机构 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
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