[实用新型]一种基于MIMO毫米波雷达的多功能避障装置有效
| 申请号： | 202023120037.8 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214253008U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王滋霖;吴昱岑;郭毓麟;项子尚;常世博;疏亚伦;卢继华;张克楠;傅雄军;谢民 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于MIMO毫米波雷达的多功能避障装置，属于毫米波雷达以及避障技术领域。包括：智能感知与路径规划系统、机械与动力系统、多功能系统及辅助系统；所述智能感知与路径规划系统包括传感器模块、核心处理模块、目标识别模块、智能避障与路径规划模块及IO交互模块，负责感知、分析、存储路况及地图信息，并控制车辆的行驶；智能感知与路径规划系统和多功能系统安装于车体的智能处理中心；配置的三目摄像头确保监测范围无死角；所述装置实现了MIMO雷达与光电传感器之间的校准以及目标三维数据的图像投影，避免单一感知手段不足，确保全天时、全天候感知；SLAM结合北斗定位，实现基于实时路况的高精度导航和行走路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mimo 毫米波 雷达 多功能 装置 | ||
【主权项】：
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