[实用新型]一种应用于草地割草机器人的草地识别装置有效
| 申请号： | 202023115662.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213749597U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郭鸿儒;任海洲 | 申请（专利权）人： | 兰州工业研究院 |
| 主分类号： | G01N21/3563 | 分类号： | G01N21/3563;G01N21/359;A01D34/84 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 曹向东 |
| 地址： | 730050 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于草地割草机器人的草地识别装置，包括草地割草机器人的主控制器，其特征在于：所述草坪割草机器人的底部距离草坪地面5~10cm处分别设有照明模块和多通道红外光谱模块；所述照明模块与所述多通道红外光谱模块分别与所述主控制器相连。本实用新型基于多通道红外光谱分析草地特征光谱，并根据草地的特征光谱与其它环境物体进行有效区分，从而提高割草机器人对草地环境的识别能力和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 草地 割草 机器人 识别 装置 | ||
【主权项】：
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