[实用新型]光学检测装置有效
| 申请号: | 202023098463.6 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN215449602U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | 张华林 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型实施例提供了一种光学检测装置中,发射系统具有光源,接收系统具有线阵飞行时间传感器,同轴系统具有分光器;发射系统的光轴与接收系统的光轴垂直并相交于同轴系统的光学中心,同轴系统将发射系统的发射光路偏折至同轴系统的出射光路,出射光路与接收光路重合,出射光路和接收光路与接收系统的光轴平行;处理器系统分别与发射系统和接收系统通信连接,以控制发射系统的发射和接收系统的接收并进行实时检测。本实用新型实施例提供的技术方案采用线阵激光扫描技术和TOF技术结合提升信号对比度,同时采用线阵同轴检测光路设计,解决反射信号乱反射干扰问题。能够弥补现有TOF技术的不足,提升TOF 3D检测适应性和准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 光学 检测 装置 | ||
【主权项】:
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