[实用新型]一种消毒机器人有效
| 申请号： | 202023084889.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214343631U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张博文;吕宏斌;杨小成;王新宇;王度涵;裴家康 | 申请（专利权）人： | 天水科锐文化传播有限公司;天水市麦积区桥南小学 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 741000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消毒机器人，包括：移动底盘，用于移动；图像采集装置，设置在所述移动底盘上，用于采集图像信息；下位机，设置在所述移动底盘上，用于驱动所述移动底盘移动；惯性测量单元，设置在所述移动底盘上，用于采集所述移动底盘的惯性信息；上位机，安装机器人操作系统，与所述下位机电连接，用于接收所述图像信息和惯性信息，实现所述移动底盘的定位和导航；喷洒装置，设置在所述移动底盘上，与所述上位机电连接，用于喷洒消毒液。本实用新型通过设置在移动底盘上的图像采集装置采集环境信息，通过惯性测量单元采集移动底盘移动的速度和加速度，提高了消毒机器人导航和定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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