[实用新型]一种无人机及多传感器三余度飞行控制装置有效
| 申请号： | 202023004407.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN213987268U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张斐 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机及多传感器三余度飞行控制装置，用于检测无人机在载体坐标系中的三轴加速度的三轴加速度计；用于检测无人机相对于导航坐标系的角速度信息的三轴陀螺仪；用于检测飞机附近的地磁场方向，获得飞机航向信息的磁力计；用于融合三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计数据进行无人机运动状态估计和控制的控制芯片。用于对传感器原始数据进行初步解算；利用融合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，解算出飞机当前的俯仰角、横滚角和航向角姿态信息的预处理芯片。本实用新型解无法检测出传感器软故障的问题，提高了无人机飞行控制系统的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 传感器 三余度 飞行 控制 装置 | ||
【主权项】：
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