[实用新型]一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手有效
| 申请号： | 202022998431.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN214191657U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周焱;朱伦;胡国栋;秦基伟 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人应用抓取系统领域，具体是一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手，包括3D视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰，还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝杠同步装置、设置在电磁控制器下端用于实现分拣不同形状钢板的矩阵式电磁铁、与双向滚珠丝杠同步装置配合的坦克链系统、与坦克链系统配合的弹簧缓冲系统，本实用新型解决了不同形状、不同厚度钢板分拣的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题，提升了生产线节拍，节省占地空间，灵活性强，且本钢板分拣抓手可以和机器人配合使用，实现了智能化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工程 机械行业 不规则 钢板 分拣 抓手 | ||
【主权项】：
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