[实用新型]一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统

摘要

本发明涉及卫浴生产技术领域，尤其是涉及的是一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统，包括：一窑车；一垫块摆放台；一垫块切割机，其用于切割并输送出制式垫块；一输送带，其用于输送工件；一第一机械臂，其末端具有多个第一夹具；一第二机械臂，其末端具有一工件托架和多个第二夹具；以及一控制面板，其用于连接和调控上述所有器件；其中，第一机械臂用于将垫块切割机输送出的垫块摆放到垫块摆放台上，第二机械臂用于将垫块摆放台上的垫块摆放在窑车上并将输送带上的工件放在垫块上。本发明实现了从半自动化到全自动化的改良；从人工放置到机器人放置不仅提高了生产量，让人机互动变为机器之间的对接，协调性大幅度提高。